内藏式液压卷扬机采用低转速，大扭矩的液压马达，通过藏于卷筒内部的行星齿轮减速器，驱动外面的卷筒旋转，从而提供卷绕的动力。它的优点是抗冲击，抗过载，拉力可控，速度可调。